Кроме Пояса астероидов существует несколько других групп астероидов. Например, Юпитер удерживает вокруг себя астероидное скопление силой тяготения. Эти астероидные скопления называются Троянцами. Некоторые из них вращаются впереди, другие — позади Юпитера.

Другие астероиды, известные под названием астероидов Аполлона,
иногда пересекают орбиту Земли.