Несколько сотен тысяч астероидов уже открыты, но каждый год ученые открывают новые. Большинство астероидов принадлежат к одной из трех основных групп в зависимости от их состава. Это — углеродные (астероид Церера), кремневые (Гаспра) и металлические астероиды.

На астероидах часто можно увидеть кратеры, возникшие при столкновении с более мелкими космическими частицами.

Углеродные (или Увида) астероиды считаются наиболее распространенным видом. Они имеют каменистую структуру, а по цвету даже темнее угля.

Кремневые (или Квида) астероиды яркие и блестящие. В своей структуре они содержат металл.

Металлические (или Мвида) астероиды, возможно, когда-то являлись металлическими ядрами других, более крупных объектов, которые со временем рассыпались.