Как и все другие виды энергии, тепловая энергия  измеряется в джоулях (Дж). Это название единица измерения энергии получила в честь английского ученого Джеймса Джоуля (1818-1889). Джоуль первым обнаружил, что тепло— это форма энергии. Используя собственное хитроумное приспособление, которое изображено ниже, Джоуль показал, как потенциальная энергия, которая теряется при опускании гири в воду, приобретается водой в форме тепловой энергии и выражается в виде повышения температуры воды.

Эксперимент Джоуля

Чтобы поднять температуру 1 л чистой воды лишь на 1 °С, нужно затратить 4200 Дж.