Чтобы вращать что-либо вокруг точки опоры, необходима сила вращения. Точкой опоры может быть, например, ось или шарнир. Вращение вокруг оси осуществлять проще, если сила действует на расстоянии. Вот почему длинный гаечный ключ более эффективен в работе, чем короткий.

Сила вращения называется моментом. Расстояние от оси вращения до точки приложения силы называется плечом. Чем длиннее плечо, тем больше величина момента силы. Момент измеряется в ньютон х метр (Нм) и может быть направлен либо по часовой, либо против часовой стрелки.

Рисунок овощной тележки сверху показывает, как вращательная сила может быть в равновесии, так же, как и любая другая сила. Момент по часовой стрелке может уравновесить момент против часовой стрелки.