Шестерни используются для изменения скорости вращения во многих сложных механизмах, от автомобилей до часов. Они изменяют скорость, изменяя величину силы вращения. Шестеренчатая передача состоит из двух или более колес, зубцы которых входят друг в друга так, что, двигаясь, зубец одной поворачивает зубец другой шестерни. Шестерни большего диаметра и с большим количеством зубцов заставляют вращаться быстрее шестерни меньшего диаметра и с меньшим количеством зубцов.