Рычаг — это стержень, который поворачивается вокруг фиксированной точки, называемой осью, и используется для того, чтобы облегчить выполнение работы. Существует три типа рычагов, и в каждом свое устройство оси, место приложения усилия и расположение груза. 

Чем дальше усилие от оси, тем легче использовать рычаг, поэтому длинные рычаги обычно более полезны . (см."Сила вращения").