Закон Архимеда гласит, что выталкивающая сила, действующая на объект, равна весу жидкости, которую объект вытесняет. Объект утонет в жидкости, если вес вытесненной им жидкости окажется меньше, чем вес самого объекта.

Вода вытесняется (желтые стрелы) корпусом корабля. Выталкивающая сила (красная стрелка) удерживает корабль на поверхности воды.

Когда выталкивающая сила воды становиться такой же, как вес корабля, он принимает устойчивое положение.