Гравитация действует на любую часть объекта, но есть одна точка, в которой, как кажется, сконцентрирован весь вес объекта. Это — центр тяжести. Объект может быть сбалансирован в центре гравитации. Устойчивый объект всегда возвращается в первоначальное положение после прекращения действия на него каких-либо сил. Его центр тяжести — это ключ к стабильности. Если объект наклоняется, но его центр тяжести остается над основанием, он не упадет. Неустойчивый объект — с высоко % расположенным центром тяжести и относительно узким основанием. Если неустойчивый объект наклоняется, его центр тяжести, в конце концов, перестает быть над основанием. Высокие и узкие объекты не обязательно неустойчивы. Например, двухэтажный автобус построен так, что центр тяжести расположен внизу, что повышает устойчивость.
Нижняя часть автобуса тяжелая, в ней находится двигатель, колеса и металлическая рама. Верхняя часть автобуса легкая, в ней оборудован лишь пассажирский салон. В результате центр тяжести автобуса расположен достаточно низко. 

Так как этот высокий объект имеет центр тяжести внизу, его нужно долго наклонять, прежде чем он перевернется.